大体のことはDMVのウェブサイトに記載されています。記載している情報が古くなっていることもありうるので、必ずご自身で最新情報をご確認ください。
Driver Handbooks - Driving Test Resources - California DMV
まずはカリフォルニアのDMVのウェブサイトで免許取得の手続きをオンラインで進めます。2022年10月現在、以前はできなかったオンラインでの筆記試験（運転に関する知識を問うテストと標識に関するテストの２種類）の受験ができるようになりました。Google ChromeにDMVが指定するアドインを入れる必要があることや、不正防止のためインカメラで自分を映しながらテストを受ける必要があるなどの条件がありますが、オンラインで試験に合格している場合には現地オフィスでは写真撮影・視力検査・資料提出のみで終わることができるため、オンラインでの受験をおすすめします。なお、現地に出向いてテストを受けることも可能です（オンラインで２回不合格の場合は３回目は現地で受けるよう案内されます）。試験は１回の手数料（40ドル弱）につき３回まで試験を受けることができます。３回落ちると再度、同額の手数料を払う必要があるので、２回連続で落ちた場合には次のDMVで受ける試験では受かるようにしっかり準備をしましょう。日本語で試験を受けることができますが、日本語訳が怪しい文章も見受けられますので英語で受ける方もいるそうです。日本語で練習問題を載せてくれているサイトもあります。
Apply Online for a Driver License or ID Card - California DMV
RISTAドライビングスクール - 筆記試験練習問題集 - 南カリフォルニア・サンディエゴ運転免許教習
DMVでは、書類の確認が行われます。印刷したものを持参しましょう。
筆記試験の準備は↓などを参考に。
Prepare for Knowledge and Drive Tests - California DMV
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